К типу относятся несколько классов, в том числе самый многочисленный класс Нематоды, или собственно Круглые черви. Они обитают в морях, пресных водоемах, почве, в организмах животных, в тканях растений. Известно около 12 000 видов. Тело их веретенообразное, округлое в поперечном сечении; с двухсторонней симметрией. На переднем заостренном конце тела расположен рот, окруженный губами с сосочками, а на заднем - анальное отверстие. Стенка тела нематод образована кожно-мускульным мешком, состоящем из кутикулы, гиподермы и одного слоя мышц. Кутикула - плотная, оболочка; гиподерма - слившиеся эпителиальные клетки, представленные 4 валиками. Мышечные волокна продольные. 

Внутри кожнр-мускульнрго мешка — первичная полость тела без собственной эпителиальной выстилки, Заполненная жидкостью, выполняющей функции транспорта питательных веществ и продуктов метаболизма. Пищеварительная система круглых червей - сквозная трубка; появление анального отверстия является ароморфозом в эволюции, позволившим сделать более интенсивным процесс пищеварения. Интенсивное дыхание у свободноживущих червей осуществляется через кутикулу, паразитические черви, как правило, анаэробные организмы. Нервная система образована ганглием и двумя продольными стволами, соединенными перемычками (как у плоских червей). Нематоды - раздельнополые животные с трубчатыми половыми железами. Оплодотворение внутреннее. Развитие с превращением включает стадию личинки. Из яйца выходит микроскопический червячок, у которого нет половой системы и недоразвиты другие системы. У свободно живущих нематод личинки и взрослые особи обитают в одних и тех же условиях. Представитель паразитов - человеческая, аскарида - живет в тонком кишечнике человека. Ее рот окружен тремя губами, которыми аскарида захватывает пищу. Человек может заразиться аскаридой через немытые овощи и фрукты, загрязненные яйцами паразитов. Из яиц выходит личинка, она внедряется в стенки кишечника и попадает в кровь, а затем в легкие. С мокротой личинка отхаркивается в глотку, а затем опять заглатывается. В кишечнике личинка превращается во взрослого червя.

Паразитические черви острицы живут в толстом кишечнике человека. Самки остриц откладывают яйца ночью на кожу вокруг заднепроходного отверстия, что вызывает зуд.